反井鉆機鉆桿的安裝輔具、反井鉆機及其使用方法，包括吊移裝置和翻轉裝置;吊移裝置包括底座、支撐桿、第一伸縮機構、吊梁和吊鏈;支撐桿與底座連接并可相對于底座在水平面內轉動;吊梁的一端與支撐桿連接并可相對于支撐桿在豎直面內轉動，吊梁另一端連接所述吊鏈;第一伸縮機構兩端分別與支撐桿、吊梁連接;翻轉裝置包括第二伸縮機構、翻轉梁和支撐座，第二伸縮機構兩端分別與支撐座、翻轉梁連接，翻轉梁上裝有用于夾緊鉆桿的夾持臂。本發明的吊移裝置可將鉆桿吊移至翻轉裝置處，翻轉裝置可將鉆桿轉到施工位置，便于鉆桿的安裝和拆卸更為方便省力;減少了人工定位不準確的麻煩，方便實用，可大規模進行推廣于施工工程中。