天井鉆機是一種應用于煤礦等領域的鉆井設備，可以鉆取不同角度和深度的煤層。其工作原理是全液壓驅動，鋼履帶行走，組合式桅桿，動力機、主、副卷揚機、泥漿泵等一體布置，結構緊湊，集中操控靈活方便。

天井鉆機功率已由75 kW 發展到750 kW，擴孔孔徑可達7.1 m，鉆孔深度達到1500 m

天井鉆機的性能特點：

1、液壓系統采用先導控制，負載傳感，電、液比例聯合集中操作控制。

2、全液壓驅動，鋼履帶行走，組合式桅桿，動力機、主、副卷揚機、泥漿泵等一體布置，結構緊湊，集中操控靈活方便。

3、動力頭給進與提升采用油缸鏈條倍速結構，提升力達到295k N，給進力達到152k N。

4、動力頭主軸回轉采用雙馬達驅動，輔以三檔機械變速箱，主軸輸出最大扭矩達到7200N·m（170rpm），并有效地滿足了高轉速大扭矩的高效施工要求。

5、動力頭采用液壓馬達齒條平移裝置，使主軸偏離鉆孔孔口，便于繩索取芯和其他機具的施工。

6、桅桿前端配有夾持卸扣器，便于鉆桿的上卸扣操作，減輕了操作者勞動強度和提高工作效率。

7、上下工作臺方便操作者操作需求。

8、孔口液壓夾持器。