運梁車，將在預制廠或橋梁現場預制的鋼筋混凝土梁橋橋面板運送到架橋機的專用車輛。分軌行式和輪胎式等。主要由幾十個驅動輪與從動輪、車架、駕駛室、操縱控制系統、輔助裝置等組成。由于載重大(達千噸),故要求高度低,以降低架橋機總體高度。是架橋機施工的配套設備。