AT系列包含AT1000（深度150米，孔徑1米）；AT1500（深度200米，孔徑1.5米）；AT2000（深度400米，孔徑2米）；AT3000（深度200米，孔徑3米）。

AT系列反井鉆機 ：

AT系列反井鉆機在吸收國、內外反井（天井）鉆機的經驗，以及我國立井鉆井技術成果的基礎上研制開發的，技術上處于國內領先水平，達到了二十世紀九十年代國外同類機型的先進水平。

AT系列反井鉆機規格型號：

ZFY1.2/30/150（AT1200）、 ZFY1.4/40/200（AT1400）、

ZFY1.5/35/200（AT1500）、 ZFY1.8/40/250（AT1800）、

ZFY2.0/50/200（AT2000）、ZFY2.5/105/200（AT2500）、

ZFY3.0/120/200（AT3000）、 ZFY3.5/150/400（AT3500）

等規格,均已批量生產。

　　ZFY系列反井鉆機（AT系列天井鉆機）是國家“七、五”重點科技攻關項目、曾獲煤炭部科技進步一等獎、并于一九九一年經國家質量審定委員會批準，榮獲“國家優質獎”、并被列為國家新技術、新產品“百推”項目。

ZFY1.2/30/150（AT1200）、ZFY1.4/40/200（AT1400）、ZFY1.8/40/250（AT1800）、ZFY2.5/105/200（AT2500）型反井鉆機（AT系列天井鉆機）已通過國家“煤礦礦用產品安全標志”認證,并取得了國家礦用產品安全標志中心頒發的證書。

　　產品已先后在煤礦、金屬礦山、水利水電工程等領域得到廣泛地應用，深受廣大用戶的好評，取得了良好的經濟效益和社會效益。 

ZFY系列反井鉆機（AT系列天井鉆機）的結構和工作原理

ZFY系列反井鉆機（AT系列天井鉆機）的結構  

ZFY系列反井鉆機（AT系列天井鉆機）一般包括兩大部分：主機部分和鉆具部分。

主機部分

　　主機部分包括機架、液壓泵站及操作控制系統。機架為框式結構、內部裝有動力水籠頭，動力水籠頭在液壓油缸的作用下，沿框架內的滑軌上下移動，液壓泵站及操作控制系統用于驅動鉆機運轉，控制鉆機工況，以實現不同條件下，不同的鉆井工藝要求。

鉆具部分

　　鉆具部分包括開孔鉆桿、穩定鉆桿、普通鉆桿、導孔鉆頭和擴孔鉆頭。

ZFY系列反井鉆機（AT系列天井鉆機）工作原理：

　　鉆機的主傳動通過動力水籠頭傳遞給鉆具系統，帶動導孔鉆頭或擴孔鉆頭旋轉。導孔鉆頭上的牙輪或擴孔鉆頭上的滾刀在鉆壓的作用下對巖石沖擊、擠壓和剪切，使巖石破碎。導孔鉆進時破碎的巖屑被正循環的清水或泥漿排出孔外，擴孔時的巖屑直接落到下水平巷道中，由裝卸機械裝入運輸工具或運輸車輛，運離落渣地點。導孔由上水平向下水平鉆進，擴孔由下水平向上水平提拉。

ZFY、AT系列天井鉆機主要用于礦山井下鉆孔和擴通風井、充填井、管道井等，也可以作為礦山地下掘進大斷面天井和溜井之用。其中AT2000型和ZFY 1500型天井牙輪鉆機分別獲省部級一、二等獎。

ZFY、AT系列天井鉆機均采用全液驅動，各種鉆進參數可無級調整，抗沖擊性好，工作平穩；結構緊湊，安裝簡單方便。

該鉆機主要結構特點及技術優越性有：

　　? 鉆機采用向下鉆導向孔、向上擴孔、全斷面切割、直接成井的鉆進方式，天井能直接鉆通，擴孔刀頭從上水平取出；

　　? 整套設備采用全液壓驅動控制系列，各鉆進參數（軸壓、轉數和扭矩等）可根據巖石情況和鉆進深度無級調整，抗沖擊性好，工作平衡；

　　? 采用雙油缸推進系統、推進力大，平衡性好；

　　? 回轉系統采用NJM－2/4FB型低速大扭矩液壓馬達、普通直齒輪變速器和具有軸向浮動、萬向擺角機構的機頭；

　　? 主機、泵站和鉆桿車均采用軌輪移動方式，運搬較方便；

　　? 液壓系統采用主、副泵雙回路系統，使回轉系統和推進系統互不干涉，設有用于深井鉆進的減壓鉆進系統，能實現提著鉆桿鉆進的特殊功能；

　　? 配備接卸桿機械手，可從地面直接提取鉆桿送至鉆機軸線，減輕了勞動強度；

　　? 配備了防卡桿控制機構，能有效防止抱鉆故障的出現。